/*utils.c
 * @Created on: 22-Jan-2024
 * @Author: Vecmocon Technology
 */

#include <utils/utils.h>
#include "../Generated Codes/ti_msp_config.h"

volatile uint32_t systic_Count;
volatile uint32_t systic_init_flag =0;
static volatile uint32_t g_u32VrefInitFalg = 0;

static const DL_VREF_Config gVREFConfig = {
    .vrefEnable     = DL_VREF_ENABLE_DISABLE,
    .bufConfig      = DL_VREF_BUFCONFIG_OUTPUT_2_5V,
    .shModeEnable   = DL_VREF_SHMODE_DISABLE,
    .holdCycleCount = DL_VREF_HOLD_MIN,
    .shCycleCount   = DL_VREF_SH_MIN,
};

static const DL_VREF_ClockConfig gVREFClockConfig = {
    .clockSel = DL_VREF_CLOCK_LFCLK,
    .divideRatio = DL_VREF_CLOCK_DIVIDE_1,
};


uint8_t u8SysTick_initFlag=0;

//static const DL_SYSCTL_SYSPLLConfig gSYSPLLConfig = {
//    .inputFreq              = DL_SYSCTL_SYSPLL_INPUT_FREQ_16_32_MHZ,
//    .rDivClk2x              = 1,
//    .rDivClk1               = 1,
//    .rDivClk0               = 0,
//    .enableCLK2x            = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK2X_DISABLE,
//    .enableCLK1             = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK1_ENABLE,
//    .enableCLK0             = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK0_DISABLE,
//    .sysPLLMCLK             = DL_SYSCTL_SYSPLL_MCLK_CLK0,
//    .sysPLLRef              = DL_SYSCTL_SYSPLL_REF_SYSOSC,
//    .qDiv                   = 9,
//    .pDiv                   = DL_SYSCTL_SYSPLL_PDIV_2
//};

static const DL_SYSCTL_SYSPLLConfig gSYSPLLConfig = {
    .inputFreq              = DL_SYSCTL_SYSPLL_INPUT_FREQ_8_16_MHZ,
    .rDivClk2x              = 1,
    .rDivClk1               = 0,
    .rDivClk0               = 0,
    .enableCLK2x            = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK2X_DISABLE,
    .enableCLK1             = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK1_ENABLE,
    .enableCLK0             = DL_SYSCTL_SYSPLL_CLK0_DISABLE,
    .sysPLLMCLK             = DL_SYSCTL_SYSPLL_MCLK_CLK0,
    .sysPLLRef              = DL_SYSCTL_SYSPLL_REF_SYSOSC,
    .qDiv                   = 9,
    .pDiv                   = DL_SYSCTL_SYSPLL_PDIV_4
};
void mcuInit(void)
{
    SYSCFG_DL_initPower();

    /* Module-Specific Initializations*/
}

xCoreStatus_t xMCAL_SYSTICK_INIT(xTicks_t tick)
{
    if(u8SysTick_initFlag==1)
    {
        return STATUS_ERROR;
    }

    if(tick!=Period_1ms)
    {
        return STATUS_INIT_FAIL;
    }

    SysTick_Config(tick);

    u8SysTick_initFlag=1;

    return STATUS_SUCCESS;

}

xCoreStatus_t xMCAL_SYSCTL_INIT(uint8_t u8CLK_SRC,uint8_t u8LP_MODE)
{
     if((u8LP_MODE!=STANDBY0)&&(u8LP_MODE!=SLEEP0))
         return STATUS_INIT_FAIL;
     if((u8CLK_SRC!=HFXT)&&(u8CLK_SRC!=SYSOSC))
         return STATUS_INIT_FAIL;

     if(u8LP_MODE==STANDBY0)
      {
        //Low Power Mode is configured to be STANDBY0
         DL_SYSCTL_setPowerPolicySTANDBY0();
         DL_SYSCTL_setBORThreshold(DL_SYSCTL_BOR_THRESHOLD_LEVEL_0);
         DL_SYSCTL_setFlashWaitState(DL_SYSCTL_FLASH_WAIT_STATE_2);
      }
     else if(u8LP_MODE==SLEEP0)
     {
         DL_SYSCTL_setBORThreshold(DL_SYSCTL_BOR_THRESHOLD_LEVEL_0);
         DL_SYSCTL_setFlashWaitState(DL_SYSCTL_FLASH_WAIT_STATE_2);

     }

      if(u8CLK_SRC==HFXT)
      {



              DL_SYSCTL_setSYSOSCFreq(DL_SYSCTL_SYSOSC_FREQ_BASE);
              /* Set default configuration */
              DL_SYSCTL_disableHFXT();
              DL_SYSCTL_disableSYSPLL();
              DL_SYSCTL_setHFCLKSourceHFXTParams(DL_SYSCTL_HFXT_RANGE_16_32_MHZ,10, true);
              DL_SYSCTL_configSYSPLL((DL_SYSCTL_SYSPLLConfig *) &gSYSPLLConfig);
              DL_SYSCTL_setULPCLKDivider(DL_SYSCTL_ULPCLK_DIV_1);
              DL_SYSCTL_setHFCLKDividerForMFPCLK(DL_SYSCTL_HFCLK_MFPCLK_DIVIDER_6);
              DL_SYSCTL_enableMFCLK();
              DL_SYSCTL_enableMFPCLK();
              DL_SYSCTL_setMFPCLKSource(DL_SYSCTL_MFPCLK_SOURCE_HFCLK);
              DL_SYSCTL_setMCLKSource(SYSOSC, HSCLK, DL_SYSCTL_HSCLK_SOURCE_HFCLK);
//              DL_SYSCTL_setHFCLKSourceHFXTParams(DL_SYSCTL_HFXT_RANGE_16_32_MHZ,0, false);
//              DL_SYSCTL_setULPCLKDivider(DL_SYSCTL_ULPCLK_DIV_1);
//              DL_SYSCTL_setMCLKSource(SYSOSC, HSCLK, DL_SYSCTL_HSCLK_SOURCE_HFCLK);


              //DL_SYSCTL_setHFCLKSourceHFXTParams(DL_SYSCTL_HFXT_RANGE_32_48_MHZ,0, false);
//              DL_SYSCTL_setHFCLKSourceHFXTParams(DL_SYSCTL_HFXT_RANGE_16_32_MHZ,0, false);
//              DL_SYSCTL_setULPCLKDivider(DL_SYSCTL_ULPCLK_DIV_1);
//              DL_SYSCTL_setMCLKSource(SYSOSC, HSCLK, DL_SYSCTL_HSCLK_SOURCE_HFCLK);
      }

      else if(u8CLK_SRC==SYSOSC)
      {
//              DL_SYSCTL_setSYSOSCFreq(DL_SYSCTL_SYSOSC_FREQ_BASE);
//              /* Set default configuration */
//              DL_SYSCTL_disableHFXT();
//              DL_SYSCTL_disableSYSPLL();
//              DL_SYSCTL_configSYSPLL((DL_SYSCTL_SYSPLLConfig *) &gSYSPLLConfig);
              DL_SYSCTL_setSYSOSCFreq(DL_SYSCTL_SYSOSC_FREQ_BASE);
              DL_SYSCTL_disableHFXT();
              DL_SYSCTL_disableSYSPLL();
              DL_SYSCTL_configSYSPLL((DL_SYSCTL_SYSPLLConfig *) &gSYSPLLConfig);
              DL_SYSCTL_setHFCLKDividerForMFPCLK(DL_SYSCTL_HFCLK_MFPCLK_DIVIDER_6);
              DL_SYSCTL_enableMFCLK();
              DL_SYSCTL_enableMFPCLK();
              DL_SYSCTL_setMFPCLKSource(DL_SYSCTL_MFPCLK_SOURCE_SYSOSC);
      }

      return STATUS_SUCCESS;

}

void SysTick_Handler(void)
{
  i32TickCnt++;

}

int i32MCAL_getTicks()
{
    return i32TickCnt;
}

void vMCAL_DelayTicks(int i32Delay_ms)
{
   int curr_tick;
   curr_tick=i32MCAL_getTicks();

   while((i32MCAL_getTicks()-curr_tick)<i32Delay_ms);

   return;
}

//void delay (uint32_t us)
//{
//    delay_cycles((40*us));
//}



void xMCAL_McuInit()
{
//    DL_initPower();
//    DL_init();
//    DL_SYSCTL_init();
//    xMCAL_VrefInit();
    SYSCFG_DL_initPower();
    DL_UART_Main_reset(UART2);
    DL_UART_Main_enablePower(UART2);
    SYSCFG_DL_GPIO_init();
   }

//void vMCAL_GPIO_init(void)
//{
//
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(GPIO_PWM_0_C0_IOMUX,GPIO_PWM_0_C0_IOMUX_FUNC);
//    DL_GPIO_enableOutput(GPIO_PWM_0_C0_PORT, GPIO_PWM_0_C0_PIN);
//
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(GPIO_CAPTURE_0_C0_IOMUX,GPIO_CAPTURE_0_C0_IOMUX_FUNC);
//
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunctionFeatures(GPIO_I2C_0_IOMUX_SDA,
//        GPIO_I2C_0_IOMUX_SDA_FUNC, DL_GPIO_INVERSION_DISABLE,
//        DL_GPIO_RESISTOR_NONE, DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE,
//        DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunctionFeatures(GPIO_I2C_0_IOMUX_SCL,
//        GPIO_I2C_0_IOMUX_SCL_FUNC, DL_GPIO_INVERSION_DISABLE,
//        DL_GPIO_RESISTOR_NONE, DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE,
//        DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);
//    DL_GPIO_enableHiZ(GPIO_I2C_0_IOMUX_SDA);
//    DL_GPIO_enableHiZ(GPIO_I2C_0_IOMUX_SCL);
//
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(
//        GPIO_UART_0_IOMUX_TX, GPIO_UART_0_IOMUX_TX_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(
//        GPIO_UART_0_IOMUX_RX, GPIO_UART_0_IOMUX_RX_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(
//        GPIO_UART_1_IOMUX_TX, GPIO_UART_1_IOMUX_TX_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(
//        GPIO_UART_1_IOMUX_RX, GPIO_UART_1_IOMUX_RX_FUNC);
//
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(
//        GPIO_SPI_0_IOMUX_SCLK, GPIO_SPI_0_IOMUX_SCLK_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(
//        GPIO_SPI_0_IOMUX_PICO, GPIO_SPI_0_IOMUX_PICO_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(
//        GPIO_SPI_0_IOMUX_POCI, GPIO_SPI_0_IOMUX_POCI_FUNC);
//
//    DL_GPIO_initDigitalOutput(GPIO_LCD_A_PIN_DB4_IOMUX);
//
//    DL_GPIO_initDigitalOutput(GPIO_SPI_CS_SPI_CS_IOMUX);
//
//    DL_GPIO_clearPins(GPIO_LCD_A_PORT, GPIO_LCD_A_PIN_DB4_PIN);
//    DL_GPIO_enableOutput(GPIO_LCD_A_PORT, GPIO_LCD_A_PIN_DB4_PIN);
//    DL_GPIO_setPins(GPIO_SPI_CS_PORT, GPIO_SPI_CS_SPI_CS_PIN);
//    DL_GPIO_enableOutput(GPIO_SPI_CS_PORT, GPIO_SPI_CS_SPI_CS_PIN);
//
//    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(
//        GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_TX, GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_TX_FUNC);
//    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(
//        GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_RX, GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_RX_FUNC);
//}



void delay(uint32_t us)
{
    delay_cycles((32*us));
}


IVEC_McalStatus_e xMCAL_VrefInit(void)
{
  if(g_u32VrefInitFalg == 0)
  {
      DL_VREF_setClockConfig(VREF, (DL_VREF_ClockConfig *) &gVREFClockConfig);
      DL_VREF_configReference(VREF,(DL_VREF_Config *) &gVREFConfig);
      delay_cycles(320);
      g_u32VrefInitFalg =1;
      return IVEC_MCAL_STATUS_SUCCESS;
  }
  else
    return IVEC_MCAL_STATUS_INIT_FAIL;
}